Как общаться с сыном?

Девочки, пишу на эмоциях 🤯 Старший сын аутист, опыт совсем другой общения и воспитания, младший сын, через месяц 7 лет. Упёртый сил моих нет! Ласковый, нежный, но при этом хулиган! Всегда стараюсь с ним договориться, поговорить, объяснить что плохо, а что хорошо! С рождением младшей, договориться адекватно с моей стороны получается всё реже! Сын очень громкий, громкие игры, прям громкие, тихо себя вести не может, только за мультиками! 🙄 Иду укладывать дочку, не прошу никого замолчать, старший сын без конца пищит, громко так, ультразвуком, без конца! Какая там может быть тишина? Ну да ладно, прошу младшего "Кирилл,я иду укладывать сестрёнку, не кричи пожалуйста, поиграйся тихонько", просьбы хватает на 5 минут, только я за дверь, начинается хаос! В итоге приходится повышать голос, говорить угрожающие фразы типо "не дам мультики смотреть, играть в телефон, не куплю игрушки" и тд, с горем пополам слышит меня, но обязательно приходится повышать голос, иногда орать! Мне не нравится этого делать, но я не знаю, не получается у меня по-другому! Он и до рождения дочки был таким же шубутным, шилом и шумным, просто не было ляльки и такой необходимости вести себя потише не было никогда! Сегодня вообще учудил! Прыгал на фитболе, рядом с дочкой, она лежала на коврике на полу, в итоге подскользнулся и упал на неё, благо лицом вперёд, успел руки подставить, но всё равно она очень испугалась, я её не могла успокоить 30 минут, она так плакала, как никогда, слезами без умолку! У меня чуть сердце не разорвалось! Я как это увидела, первая реакция несознательная, замахнулась по попе ему, попала по спине, сильно, рука у меня тяжёлая! 🤦🏼♀️ Сейчас себя съедаю за это! При том, что я ему об этом сто раз говорила "Не прыгай на мяче рядом с малышкой". Естественно он тоже в слёзы, больно! Дочь орёт не переставая! Поговорила с сыном, искренне попросила прощения, попросилась слышать меня и не ругаться! Он тоже попросил прощения! Но осадок остался у меня! Не люблю когда не получается контролировать свои негативные эмоции! Поделитесь как у вас обстоят с воспитанием мальчишек такого возраста? Я хочу ему быть и другом и мамой и быть на одной волне, всегда его поддерживаю, хвалю, дарю нежность, положительные эмоции! Но каждое такое непослушание и упёртость с его стороны, доводят меня и получаются у нас ссоры,то небольшие, то большие 😥 Поделилась с подругой, она вообще не видит проблемы, говорит "нас лупили хуже ещё и мы выросли и любим родителей", а у меня другой опыт , мама меня сильно била, очень сильно и любви мне давала, вечно орала на меня, а брата никогда не трогала, я даже думала что я приёмная! 🙈 Так вот я всегда боялась вырасти и стать похожей на мою маму, нервную и жестокую! Конечно я не такая, тут даже и сравнивать не стоит и сын не растёт в такой обстановке, в которой я росла, но всё же для меня это очень глубоко и ранит! 🙁