Как поговорить со своей мамой?

Я родила 25 февраля. Плановое кесарево. Отец в армии, узнали за три дня до его поезда, решили оставлять, так как с 14 лет мы с ним вместе хотели большую семью, но попозже естественно. Это небольшая предыстория.
Сейчас я живу с папой в большой квартире с ребенком, папа очень помогает в быту, да и с малышкой может спокойно остаться на полчасика-часик. Мама иногда к нам приезжает, они в разводе с папой. И когда она приезжает начинается "Это ты не так делаешь, в холодильнике все должно по-другому стоять, почему в квартире не убрано (а у нас убрано) и тд".
Сегодня ездили к неврологу, с папой и малышкой и с нами мама увязалась, еще и с собакой своей. Собаку я всем сердцем люблю, как и маму конечно же, но зачем такой толпой ехать к одному врачу, чтобы заглянуть к нему на пять минут. Я вся испсиховалась, потому что мало того, что мы долго не могли люльку пристегнуть, так еще собака бегает туда-сюда и мама стоит командует этим цирком.
Я в хороших отношениях с мамой, она действительно очень нам помогает, особенно, когда папа на работу на сутки уходит. Но в такие моменты я готова рвать и метать. Как поговорить с мамой? Я ей говорила уже, что она очень давит на меня своими нравоучениями, просила ее хотя бы поменять формулировки своих претензий. Говорить не "Че это у вас все не так в холодильнике стоит", а "Давай я помогу вам все прибрать". Но что в лоб, что по лбу.
А когда приезжала мама отца ребенка к нам на неделю, я вообще чокнулась, малышке 3 недели всего было. Мы были в супер классных отношениях с свекровью, но теперь я чувствую к ней только ненависть, хотя она продолжает спрашивать, как у нас дела и все такое.