Замечательная, старинная усадьба Дубровицы расположена на берегу реки Пахры. Первое упоминание о ней, как вотчине боярина Морозова, мы находим в 1627 году. После его смерти усадьбу унаследовала его дочь Аксенья Ивановна. К тому времени имение разрослось и стало гораздо больше. С 1656 года, на протяжении больше чем 100 лет, усадьба находилась в собственности Голицыных, так как Аксенья Морозова вышла замуж за князя Голицына. Начиная с 1781 года имение сменило нескольких хозяев, но в итоге в 1864 году снова стало принадлежать Голицыным.
В 1690 году князь Борис Голицын, один из приближенных людей Петра I, но уставший от дворцовых интриг и потерявший влияние при дворе, посему проживавший большей часть в своих подмосковных усадьбах, закладывает основание для великолепного храма, который впоследствии становится настоящим архитектурным шедевром. Петр I почтил своим присутствием закладку храма в имении своего подвижника и воспитателя, а впоследствии интересовался его постройкой.
Белокаменная Знаменская церковь с восьмигранной башней, увенчанной ажурным куполом, по пожеланию князя Голицына была богато украшена резьбой по камню и круглой скульптурой. Как предполагают историки, специально для строительства были приглашены мастера из Италии и Швейцарии. Здание получилось величественным, с сочетанием нескольких архитектурных стилей, российских и западных в том числе «украинского барокко», «нарышкинского барокко» и др. Оно имеет форму столпа и окружено несколькими витиеватыми лестницами и открытыми галереями. Этот величественный храм, завораживает и чарует своей красотой.
Сам усадебный дом представляет собой кирпичное здание, которое много раз перестраивалось. Первоначально оно было двухэтажным в стиле барокко, но уже в начале XIX века дом приобрёл черты классицизма. В 1870-х годах к дому были добавлены боковые крытые веранды. Ныне во дворце расположены институт животноводства и ЗАГС.
