Как договориться с соседкой?

Живём в частном доме, в прошлом году в соседний дом заселилась соседка, бабуля лет 60-ти, ей дети дом купили. И вот всё ей не нравится, то дети у нас балованные,  бегают, громко кричат, визжат СРЕДЬ БЕЛА ДНЯ!!! (отбой у нас в 21:00). То собаки она нашей боится. Пиратик у нас очень воспитанный, ОКД прошёл на отлично, лает только если кто-то в калитку стучит или у забора близко возится, так она специально ходит и стучит по забору. То забор у нас слишком высокий, её грядкам солнце загораживает, но уж ради неё забор мы точно переделывать не будем. Сейчас наступает сезон посадок, так она и тут уже сказала мне: «не сажай свою вонючку, как в том году, у меня от неё голова болит». Это она про лаванду. Мне очень нравятся эти цветы и в том году её у нас в саду было много, потому как помощники мои рассыпали семена повсюду. Не вижу в ней ничего ужасного и хочу посадить, особенно аромат от неё необыкновенный, и не у кого кроме соседки голова не болит. Не  знаю уже как и разговаривать с ней...