Сон ребёнка !!!

У меня доченьке 1.5 спит эта козюлька с рождения с мамой и папой, проблема в то что мы не только не умеем раздельно спать с родителями так мы ещё и засыпать сами ни в какую не хотим!!! Я уже как 5 мес не кормлю дочь Грудью, стало на много легче и проще, сон вообще прелесть тьфу тьфу… но самостоятельно без родителей а особенно без мамы мы засыпать не можем нам ещё и сисю мамину надо пощупать ручкой чтоб наверняка уснуть (кстати подскажите как от этог отучить дочь всю грудь измяла ) Вот в скором будущем планирую купить ребёнку тахту детскую, но как я буду ее приучать отдельно спать и засыпать без нас я ума не приложу!!! Муж говорит надо щам уже приучат потихоньку хотя бы к тому чтобы она засыпала сама, один вопрос КАК??? Если она орет как ненормальная когда от неё отходишь чтобы посмотреть сможет ли уснуть сама!!! Потому что совместный сон с Дитем это все равно ни сон да и уже как-то не комфортно да и ни какой личной жизни с мужем!!! Из-за чего мы уже психуем!!! А с другой стороны так уютно когда твой комочек рядышком спит у тебя под крылышком!!! Вообщем не знаю что м делать, все девчонки говорят отучить ее спать с нами будет ой как не легко!!! Но собственно я зная своего ребёнка представляю чего мне стоит ожидать!!! Девочки как спят и засыпают ваши детки ???? И если была такая же проблема как у нас то как вы с этим боролись ????