Совместный сон

Как приучить ребенка спать в своей кроватке? Или пока на ГВ не стоит? Пару раз пыталась уложить отдельно но это затягивалось до полу ночи я не помню как засыпала и ребенок со мной? Без меня не спит ни днем ни ночью, только уложу начинаю вставать а он ртом ищет грудь если не нашел просыпается и психует? Я бы конечно не против пусть спит со мной, но я скоро напопалам сложусь все тело ноет от того что сплю в неудобных позах.