Детский сон в 3 года, нужен совет.

Давно собиралась написать о нашей проблеме, да все забывалось. Если говорить коротко, то за 3 года с момента рождения дочка практически ни одну ночь не проспала полностью, не просыпаясь. Я не беру в расчет ранний возраст, говорю про нынешнюю уже ситуацию. Пробуждения на горшок вычеркиваем — это естественно. Но помимо этого примерно в промежуток с 3 до 4 ночи (иногда раньше) дочка обязательно полностью просыпается. Иногда с нытьем «маааама», иногда просто тихо посреди ночи раздается голос: «мама, мне грусненько». Реже — «мама, иди защищать меня». Вот так, чтобы с криками проснуться — было в период садиковской адаптации. Сейчас просто просыпается. Если не встать к ней (я же не железная, иногда просо нет сил) — приползает к нам на диван. При этом папе к ней вставать категорически запрещено, поднимается крик и истерика. Это должна быть только я. Вот представьте — КАЖДУЮ ночь без исключения я по 10-30 минут сижу рядом с ней, поглаживая, чтобы она уснула. Иногда кажется, что шарики вот-вот перескочат за ролики. Какое-то время помогали капли «баю-бай», но я не хочу ребенка держать на успокоительных все время. Дочка активная, после сада приходит уставшая. Засыпает, правда, примерно в 22. Раньше укладывать нет смысла — только дольше проворочается. Я правда уже не знаю, что с ней делать. Как ребенка усыпить на всю ночь? Кто еще сталкивался с такой проблемой?