истерики у ребенка и детский сад

Здравствуйте! У нас проблема с детским садиком, сыну уже 4.5 года ни как не хочет ходит в садик. Дома по утрам тихо спокойно собирается, обещает каждый день не плакать не орать, но каждый день одно и тоже. Он закатывает истерики в садике, пинается, пятками по полу стучит, царапает сам себя, может на лбу шишак набить, орет прям дико домой хочу, спать хочу, к маме не хочу, бежит за папой или за мной, не важно, весь садик слышит его, воспитатели боятся брать его уже, ходили и к психологу уже, невропатологу, пьем сейчас таблетки тенотен и магне б6, вот неделю дома сидел, завтра в сад идти, я боюсь уже, переживаю, вмю неделю обещал ни капельки не плакать, вобще ни когда это как мне сын говорит, а вечером уже стал говорить что не хочет в садик, воспитатели нормальные, его не обижают, он бы мне сказал, просто как он говорит причина не хочу в садик ходить, хочу с тобой дома сидеть. Уже даже подумываю забирать из садика, не знаем что делать, и в садике в тоже время всегда чем то занят, занимается всегда. Вобщем у кого что то было такое, подскажите как справлялись? Что делать в таких ситуациях? Спасибо!