Страхи ребёнка в 4,5 месяца

Девочки, я переживаю, подскажите. Дочери 4,5 месяца, оно всех и всего начала бояться, воспринимает и узнает только меня и мужа, все остальные чужаки((( при виде бабушек, дедушек, наших знакомых — крик, понимаю почему, потому что видет их не часто, при чем крик не на 10 минут и успокоилась (на 10 минут я считала бы нормой наверное), а на 2 часа, может и дольше, к дедушке, например, привыкала 2 суток, хотя он к ней очень добр, а она не принимает и все, бабушку с натягом… Пугается и новой остановки, начала бояться машину очень сильно, ехали в Ковров, в люльке не лежит, только на руках и всхлипывала всю дорогу, тряслась прям от страха.… квартира родителей — новый страх и стресс… Но я считаю нужно её приучать к социуму, должна же она привыкать… Вот начали активно и часто вывозить ее в люди, только реакция дочки на мир и на столько сильный страх меня смущают. Подскажите, нормально это или нет? Нужно обратиться к неврологу? Первые 4 месяца видела гостей примерно раз в 2 недели и была к ним ровнодушна, машину, смену обстановки и т.д. воспринимала спокойно