стыдно,перед ребенком! у вас были такие ситуации

в общем ночью когда дети заснули мы начали заниматься этим, стараюсь тихо всегда, но тут забегает доча в комнату, «мама не пачь» и гладит меня (мы само собой по разным концам кровати спрятались), я отвечаю доча я пе плачу иди спать и слышу как она в детскую побежала и братику говорит «мама не пачит», а сын ей говорит «они что били друг друга» я забегаю в детскую и спрашиваю сына «тебе что то показалось» он отвечает я проснулся ты звуки из даешь, я подумал ты папу бьешь и я Милану разбудил, что бы она проверила, мне первое что в голову пришло это ответить «у меня спина болела, а папа мне ее лечил» на что он мне отвечает " и так всегда у вас", блин как мне стыдно, оказывается это он не первый раз слышал, мне так стыдно, я теперь не смогу с мужем нормально заниматься этим, у меня в голове будет всегда эта фраза «И так всегда у вас»! у вас были такие ситуации? как поступить?