Как вернуть равновесие?

Мамочки, у кого два и больше ребенка, скажите как вы справляетесь с ежедневными делами и не теряете равновесие? Как победить чувство за*банности (прошу прощения за французский, но иначе свое состояние охарактеризовать не могу..). У меня ощущение, что я делаю что-то не то или не так, я все время что-то делаю, но по факту не успеваю нигде. Дома вечный бардак, который просто выводит меня из себя, убираешься целый день и к вечеру срач, будто после бомбежки!!! Я не уделяю достаточно времени ни одному из своих детей, что жутко меня расстраивает, потому что как на конвейере, этого покорми, этому приготовь, снова первого переодеть, второго умыть, первого уложить, обед, уборка, второго уложить и тд и тп. То есть я их обслуживаю, а времени на игры и любовь совсем нет. К вечеру я просто труп. И, самое главное, это точка кипения… Терпишь-терпишь, не спишь ночами, то один орет, то другой капризничает и в один момент срываешься на ком-то, потом стыдно и противно за себя((( обещаешь держать себя в руках, но снова копится и нет-нет, но рявкнешь на ребенка((( блин, как обрести былое спокойствие и радость жизни?!( только не пишите банальное «а как же люди с 5-10 и тд детьми», не знаю как, я так явно не смогу… Сидеть с ними тоже никто не может. Максимальный релакс — это разделить детей в выходной, муж с одним, я с другим. У кого схожая ситуация, от детей никуда и кто как справляется?