Как приучить к коляске?

Мальчишке 4,5 месяца, никак не хочет гулять в коляске. Только с концертами. В люльке ему не нравится уже месяцев с трёх, ему скучно просто лежать и смотреть наверх, кричал. Ходили на улицу, только когда спал. Сейчас коляска, где он полулёжа может сидеть, но всё равно, первые минут 10 посидит, по сторонам посмотрит, начинает кричать, просится на руки. В итоге гулять ходим, только если уже спит или на руках выходим на полчасика, ибо дольше таскать спина не выдерживает. Вешать игрушки не помогает, ему ж надо их трогать, а руки закрыты, холодно уже..
Наболел вопрос: как приучить ребёнка к коляске, чтобы он сам спокойно в ней сидел и засыпал, без криков? Или это возрастное и пройдёт со временем?