Как понять , как лежит малыш?

На приём только в четверг, врач конечно скажет, но мне просто интересно, как-то же они на ощупь определяют, вы не знаете, как?))) пинается внизу живота обычно и слабенькие шевеления под рёбрами. Живот по форме огурец.