Сон с родителями) как отучить?

Всем доброго времени суток) ситуация следующая: наш малыш просыпается среди ночи, встает, плачет и я сразу его беру к нам в кровать, так продолжается уже около полугода. Начала я это делать потому что мне было так удобно на тот период времени, потому что приходилось часто вставать и укладывать его ночью и я решила брать к нам в кровать и сынок сразу с нами засыпал и спал до утра. он и сейчас если просыпается и я беру его к себе спит с нами до утра. Мужу это надоело, что он спит с нами посередине, говорит что он его пинает постоянно, он из-за этого не высыпается, говорит что пусть спит у себя, что потом вообще не отучим. девочки, была ли у кого-то похожая ситуация. Как отучали?