Как не испортить психику ребенку

Расстались с отцом сына,отношения всегда были очень нервные.Он мог ударить,обвинить в том,что не выспался,кричать,что я сама во всем виновата.Последние месяцы видела,что сын его любит,ему нравится,когда он с ним играет.Жалко было лишать его этого.Но стало невозможно жить с человеком,который считает,что ему должны и обязаны,а он может спокойно не приходить домой по несколько дней.В последнюю ссору кричал как псих,я уже плача просила не делать так,потому что ребенок пугается.Самое ужасное,что он выставлял и выставляет плохой меня.Мать его тоже на все говорит “значит довела”.Только доводится от даже от просьбы помыть посуду,либо сделать что то,что он уже делал ранее.И он,и его мама люди,который считают себя лучше всех,для ребенка оба сделали за 1,5 года по минимуму,особенно финансово.Сегодня разговаривала с ней,говорю,как я могу дать ему ребенка на ночь,если он его уложить не может,по 1,5 часа навзрыд орет.Сказала при этом,что и сама устала,сейчас все в куче,зубы,дерматит,аллергия.Днями и ночами приходится укачивать.Говорю он прекрасно знает,что я могу жить без него,жила же так уже,могу справляться.И ее,и его ответ на все:он вырастит и все поймет,я ему объясню.А объяснить они хотят,что я разрушила семью тем,что просила тоже помогать по дому,сидеть с ребенком поровну,ведь работаем оба,а в мои обязанности входит абсолютно все.Он же работал и его денег никто не видел.Я так не хочу,чтобы свекровь или бывший муж портили ребенка,настраивали его,говорили гадости в его присутствии.Сама жила в такой обстановке и знаю,как больно такое слышать