Дайте совет пожалуйста

Позавчера родственники заболели: двое взрослых и один двухлетка. Думали, просто простуда. Они ездили к родителям. И в день, когда они заболели, мы были у них в гостях, и мой ребёнок прямо контактировал с мальчиком. Да, мы не целовались, не обнимались, но находились в одном помещении, ужинали, и кто-то точно кашлял... Сейчас узнаю, что они сделали тест, и у них выявили ковид, и у их родителей тоже (они ездили к ним)....

У меня паника. Какая вероятность, что и мы заразились? Уже третий день пошёл, у нас нет температуры, не кашляем. Есть вероятность, что пронесло?. если заразились температура уже должна быть?