Крик души и ваше мнение

Девочки, очень не хочу затрагивать эту тему и знаю заранее, что полетят камни. Те кто не на моем месте, будет легко писать комментарии, но все же послушайте.
Уже несколько постов было написано про отношения, но тут другое.
Смотрите. Живем с мужем, с его бабушкой и 2-мя дочками. С бабушкой отношения были 2 из 5-ти всегда, конечно, пришел человек, и делить быт свой в доме и тем более внука с кем-то, сами понимаете.
Но сейчас ситуация плохая. Бабушка обессилена, была в больницах, ни рак ни существенных проблем нет, ни Альцгеймер, просто без сил, сутатвы болят, ходить больно, лежать больно. Дом 2-х этажный, у неё своя комната, в этой комнате она сидит уже пол года, ей поставили туалет, она туда ходит и соответсвенно мы с мужем выливаем содержимое. Муж уже привык, но для меня это муки, мне надо долго настраиваться, что бы это сделать, мы ей разогреваем носим еду и тд. Муж мыть ее на коляски спускает на 1 этаж. Приспособились, да, но мне очень тяжело из-за осознания, просто из-за осознания, что она в одной комнате и ест и 💩. Все бы ничего, но то она скажет то что мы ее голодом морим, и все хреново в принципе. Короче благодарности мало. Кто сейчас подумает, что она и так вам дом отдала и тд. Да, понятно и мы благодарны за крышу над головой( предистория, участок дали отцу мужа, и они с мамой начали строить дом, эта бабушка продала квартиры, что бы помочь строить дом, но потом он погиб, мама нашла новую семью и тд.) мы тоже уже не мало в него вложили, но бабушка недовольна всем, то мы пол не такой положили, то стены не так сделали, хотя говорила, что вам жить и ваш выбор, столько было скандалов насчёт ремонта. Но ладно, суть в том что, мы конечно не может ее бросить, но у меня физически нет столько времени чтобы уделять ей внимания, которого она хочет, у меня 2 погодки, это жесть, ещё три ребенка считай. Очень стыдно это говорить, но мы предлагали ей пансионат(не говорим об этом месте, как о доме пристарелых) там и поболтают с ней и поухаживают как она хочет. Но конечно она не поедет, так и сказала. Но как вы считаете, как было бы лучше для всех, что бы мы своей семьей жили зажили так как мы хотим, банально даже отехать не можем, потому что ее надо кормит 3 раза в день, да и ей там пообщаться и нормально дожить свои дни.? Интересно ваше мнение, можете кидать камни.