Отношения с мамой. У кого как? Как вести себя?

Всем привет. Жалко нельзя голосовые тут записывать ? Столько мыслей, не знаю с чего начать даже. Небольшая предыстория (может быть кто-то из давних подруг помнят мои старые посты, на старом аккаунте. Удаляля к сожалению, не нашла ни одного).
В общем если кратко, то… Когда я начала встречаться с мужем, отношения с мамой начали быть натянутыми чтоли. У меня так сказать переходный возраст (16-17 лет), у мамы свои таракашки, муж на тот момент тоже со своими тараканами ?. И началось такое, что мама начала ревновать чтоли, местами завидовать, муж собственичал, хотел чтобы я скорее жила с ним. Мама не хотела отпускать и тд. И я разрывалась между двух огней. После рождения старшего было много всякого, мама хотела чтобы мы чаще приезжали к ним. Муж не хотел, что бы я катала маленького ребёнка.
В общем на данный момент имеем то что муж и мама не общаются практически. Муж пренебрегает общением с моими родителями. Мои ничего не дарям нашим детям. Мама завистливый человек. И сейчас имею то что почти год не виделась с родителями, с бабушкой ( мне она даже чуть ближе мамы). И сейчас ситуация такая, что муж не хочет возить младшего ни на транспорте, ни на такси, типо бацилы хватать (старшего возила и болел часто) ни сам везти (работы много) и пригласить к нам он тоже не горит желанием. По тем причинам, которые написала. Пригласить бабушку одну, я не могу, это не красиво и неправильно. Приглашать всех это 7 человек ( бабушка, мама, папа(отчим) и 3 детей (14,13,12 лет). И у меня в голове такая каша. Я не знаю что думать, что делать. Как поступить. И ссориться не хочу не с кем. И… Не знаю в общем сложно всё.
Ппц конечно описала. Всего не напишешь так, пока пишешь одно вспоминаешь другое, пишешь это, забываешь ещё что-то.
Ну суть надеюсь передала. Пишите ваше мнение, советы, буду если что дополнять ответами. Хз что получилось из этого...
Спасибо заранее.