Помощь бабушек

Всем привет!
Подскажите пожалуйста, как вы справлялись без помощи бабушек?
Дело в том, что наши бабушки от нас очень далеко, 2000км и больше. Они собираются приехать на выписку (и то моя мама нервничает, как все поселятся с нами в двухкомнатной). Потом нам навязчиво стали предлагать помощь, свекровь уже на работе договорилась о том, чтобы работать 2х2 месяца, приезжать к нам так в течении года.(без нашего ведома и согласия).
Я сначала согласилась на помощь моей мамы на первый месяц, но понимаю, что тогда обидно будет свекрови. Мама начала возмущаться, что мы должны сами составить график помогающих и забить на то, что кто-то обидится. (Причем сама же обиделась, когда мы отказались от помощи).
А с другой стороны, такая навязчивость и принятие решений без нас — отбивает всякое желание принятия «помощи». Как-будто мы уже что-то должны. Быть перед кем-то виноватым, нахождение в доме посторонних, и вероятность, что муж будет меньше участвовать в уходе....
В итоге, решили с мужем, что после выписки они побудут у нас, сколько им будет удобно неделю-две, а дальше мы сами. Тем более, роды в декабре. Там новогодние праздники+ плюс, муж возьмет после отпуска, надеемся, что справимся.

А вы отказывались от помощи?
Как справились сами?
И обязаны ли мы радовать наших бабушек тем, чтобы они оставались помогать?

(P.S. Свекровь сказала, что будет неадекватной бабушкой, скачала приложение, где видно как растет ребёнок, постоянно звонит и вообще сказала, что после 3х лет мы ей его отдадим, а сами будем работать. С чем я не согласна)