Мать даёт жару

Всем привет! Помогите советом ?
Дело в том, что с моей матерью вечно конфликты возникают.
Живу с мужем и детьми в другом городе (частный дом купили недавно, перебрались в него, активно обживаем и планируем крупный ремонт летом, а сейчас ограничиваемся мелкими доработками)
С моей матерью общаюсь нечасто (сейчас в доме дел много, я 4го жду, с мелкими возьни много, да и у мамы есть своеобразная манера общения, где она постоянно плачет я мне на жизнь и говорит, что я по жизни бедная).
С внуками она тоже общается нечасто (просто банально из-за её перепадов настроения, всяческого наплевательского отношения к правилам, которые я устанавливаю для детей и странной манеры общения с детьми).
Также я в общении ограничиваю и её мужа, который не является ровным родственником детей (есть в семье у нас случай, когда он ко мне в наглую клеился на протяжении долгого времени и напрямую говорил, что хочет спать со мной, ставил камеры в мою комнату)
Вчера эта парочка вломилась к нам в дом (дверь была открыта, так как ждали брата мужа из магазина), устроила представление, мол, дома у меня грязно (разбирала кучу коробок с вещами, что перевозим сейчас, чтобы квартиру продать), что дети сидят по кроваткам (смотрели мультики) и что вообще я порчу жизнь детям.
Требовали отдать им двоих старших детей (младшего они не принимают толком, о чём открыто говорит моя мать), мол, чтобы я не ломала им жизнь.
Наделали фоток, того, где у меня, по их мнению, не чисто (кучка пыли, которую я вымела из-за кроватей, стоящие в комнате коробки, стол после готовки бутербродов с детьми, детский горшок, который не успела вынести)
Наорала мать на меня и сказала, не доводить до греха и что детей окружает нищета.
Это при условии, что дети накормлены, чистые, в тепле
Есть куча игрушек, куча одежды, спальные места для всех есть, посуда есть, еда есть.

Конфликты с матерью из-за того, что я предпочитаю немного другой стиль жизни, нежели она (самозанятая, а не в найме. Предпочитаю в свободное время заниматься чем-то интересным, а не лишний раз всё намывать. Если чувствую, что устала, то отдохну, а не упашусь в хлам, чтобы потом на всех орать. Не отдаю детей в сад, а рассказываю о мире им в зависимости от интересов. Не стремлюсь к новому дорогому телевизору, а вкладываю деньги в образование и недвижимость. Не бегаю делать всё, как она хочет, а живу так, как мне комфортно и удобно)

А совет нужен в том, что делать с матерью? Как защитить детей от её посягательств и угроз? Как, может, меньше, конфликтовать?
Просто её наезды на нашу семью и мать моего мужа ну просто достали (вижу, что моя просто ревнует к матери мужа)