Когда ваши дети стали спать ночь и не тревожить?

Скоро три года уже, а ребенок не спит всю ночь, это прям редкая редкость.
Первые 1,5 года я практически не спала, пока у дочки не вылезли все зубы. Потом ад закончился, но периодические просыпания остались.
Иногда по ночам орет, че хочет, не говорит. И это жуть как вымораживает, просто орет. Среди ночи перетаскиваю в нашу кровать, чтобы не слушать это.
За режимом слежу с рождения.
Можете дать какие-то советы? Что делать? Когда-то неврологу пожаловалась.
Хотел назначить что-то успокаивающее, но я подумала, ну на фиг таким пичкать.
Теперь вот уже и не знаю.