Уговаривать ли ребенка или делать самому?

У нас с мужем мнения разделяются. Вот, например, ребенку пора кушать/спать/мыться/одеваться, неважно. А доча сидит и играется или просто не хочет идти. Я раза три говорю :«Доча, пойдем кушать», если она не идет, то подхожу и беру её наруки и иду кормить. А муж сторонник того, что надо уговаривать словами до последнего и искать способы, чтобы ребенок сам пошел. Доча в принципе послушная и спокойная, интересно, как правильно с психологичекой точки зрения.