Устала уже укачивать и пеленать

Я месяца 3 только пеленала. В 6 он будет спать в удобной позе.
Как? Просто перестать так делать. Ищите ритуалы для засыпания.

Я бы посоветовала перейти на кокон который на змейке для начала там ручки и ножки более менее свободно (бывают еще коконы которые только ножки), а насчет укачиваний надо попробывать найти какой то ритул который ко сну но без укачиваний повторять его каждый день, например купание, лехкий массаж, колыбельная музыка, потом в кокон на бочек и гладить спинку (дать соску) если соску не берет бутылку с водичкой (смесью) или грудь, еще мне помогло кормить ребенка исключительно только лежа а не на руках (просто перестала в один момент) и поглаживала (во все кормления)… Ну хотяб минимум недельку пожить с ритуалом одинаковым чтоб ребь привык… Еще вот у всех разная НС кому то надо прям прооратся чуток почемуб и нет 😆. А 5-6 месяцев это такой интересный период они начинают уже по полной все осознавать. Найти нужно золотую середину чтоб ребенок уже был уставший но не перегуляный 😆 а это сложно ух как… Обычно последнее бодрствование которое перед ночным сном чуть дольше чем дневные бодрствования тоже вот учесть.