Ребенок не хочет гулять

Честно, иногда прям до слез…
На прогулку мы можем выйти только если она спит. Для этого мне нужно вовремя заметить что ее клонит в сон, одеть, уже одетую укачать и положить в коляску и выйти гулять. Обычно прогулка длится 30-40 минут, через это время она просыпается и просит сиську, поэтому мы возвращаемся домой. Если уложить не получается то прогулка длится от силы минут 10, и то это потому что мы пересели в прогулочную коляску и я немного подняла ложе чтоб ей было видно все вокруг. Когда ей становится скучно или она начинает хотеть спать то ор выше гор. Укачать ее в коляске нереально, вообще никак, что я только не пробовала!
Вот сегодня я увидела что она трет глазки, быстренько ее одела и вышли в подъезд укачиваться чтоб не так жарко было. Я час ее укачивала!!! Только кажется что она засыпает как эта маленькая козявка открывает глаза. Сил у меня уже не было и мы пошли гулять как есть. Хватило ее минут на 10, дальше она захотела спать и начала кричать. Я сначала попыталась ее укачать в коляске — бесполезно, потом на руках — такая же дичь. Я уже психанула и мы пошли домой. Как только раздела ее она уснула буквально за 5 минут. ? Ну как это работает? Как мне с ней гулять? Не могу же я сутками дома с ней сидеть, ей надо свежим воздухом дышать. Ну вот что делать?
Сразу скажу что ей не жарко, не холодно, памперс чистый, ничего не жмёт.