У нас такой. Использую только хипсит. Очень удобно. Можно посадить как хочется. Чуть придерживаюсь рукой. Полностью использую редко. Для меня и ребёнка не очень удобно.

Кенгуру — когда ребёнок висит лицом к миру, спиной к маме. Висит не правильно, на своей промежности, положение ребёнка неправильное, нагрузка на детский позвоночник. Есть ещё разные модификации, типа, лежачее положение. Эргорюкзак — ребёнок лицом к маме, положение ножек правильное, М-образное, коленки выше попы, спина скруглена. Из кенгуру и эргорюкзака выбираем, естественно, эргорюкзак.Хипсит — эта такая подставочка, типа табуреточка ?, которая крепится на пояс маме и на которую присаживают ребёнка. Ребёнок при этом не зафиксиррван, его надо держать. Просто снимается лишняя нагрузка с маминых рук и спины.