Как научить ребенка засыпать самому?

Сынок только со мной у груди засыпает. Иногда укачивания срасают. В хорошую погоду в коляске сам через крики засыпает. Мы на гв, пустышку и бктылочку не используем. Из поильника воду высасывает и выплевывает, все мокрое в итоге. И так потом я сдаюсь и совместно у груди спит. Но потом скандал бабушка мне закатывает, не может его уложить. Выбегаю из дома только по срочным делам. А надо на работу выходить. Отец ребенка с нами не живет. А как я понимаю, желательно без мамы, чтобы кто то другой с ним пару дней посидел пока он кипишует и не заснет сам и не привыкнет. Или самой все дела бросить и не спать недельку пока его приучаю? Я от усталости просто вместе с ним сплю сама всегда