Сон ребенка

Вечная проблема мамочек.Я уже схожу с ума, ребенок такой беспокойный, всю ночь крутится, вертится, я его всю ночь качаю, да, именно всю ночь.Как сделать так что бы он спал крепко?Качаю его на подушке на ногах, ноги воопще не перестают отдыхать, приходится так и засыпать, когда качаю то не вертится, перестаю качать, начинает крутится, если спустя пару секунд не начну качать, то всё, крики на всю квартиру.Как я устала уже, хочется спать, много спать, и что бы мозг отдыхал, что бы я так сладко спала, что аж слюньки текли, хочется спать как убитая, и нечего не слышать, ну когда это уже будет? спасите меня, а то я скоро повешаюсь