Как справиться со свекровью?

У нас с ней категорически разные взгляды на физическое воспитание ребенка, например я против присаживаний, а она так и хочет ещё с трёх месяцев усадить моего ребенка в подушки, я уже и объясняла и говорила, что врач запретила и в интернете статьи показывала всё до фонаря. Бывают такие моменты что приходит оставить с ней сына на пол часа- час, раньше когда заходила видела, что он сидит у нее на коленях облокотившись на нее, начинала говорить что так нельзя, но она говорит, что он не сидит на попе, а лежит на ней, ну думаю может действительно так со стороны кажется, но сегодня зашла за ребенком и он сидел у нее на колене даже без опоры для спины просто как на табуретке, я схватила ребенка и ушла, сил нет ругаться, да и не понимает она, как можно такому непробиваемому человеку что то доказать? Это лишь одна ситуация, а таких много, то она мандарин в 4 месяца ему дать хочет " облизать", ведь ему так нравится на него смотреть, то соком пытается напоить, когда я решила для себя, что мы на исключительном гв.