Стимуляция таблетками?? Страшно ли??

Девчонки подскажите кому делали стимуляцию таблетками? У меня пошла 41 неделя а шейка так и не может созреть, врачи провели консилиум и решили стимулировать таблетками (название не сказали, а я и спросить от страха забыла). Знаю что 2 таблетки даются с разницей в 24 часа. Кто рожал с такой стимуляцией, через сколько начались роды? Не было ли отрицательных последствий для вас и малыша?? Очень страшно((((((((((((((((