Проблемы со сном

Девочки, сил больше нет терпеть. У нас с рождения проблемы со сном, засыпаем только на руках после долгих укачиваний и спим по малу. Раньше было спасение — улица, удавалось скачать и поспать пару заветных часов. С тех пор как научились вставать в коляске — беда. Не удается уложить и укачать. Результат — переутомленный ребенок которого никак не удается уложить. Тяжело и ей и мне. Вижу, что портится характер из-за постоянных капризов. Кто сталкивался с таким, что делали