Как собраться? как научить засыпать? помогите! расскажите!

Нам 1 год и 2 месяца, решила я в мозгах, что пора ребенка отучать от груди, но на деле как наступает пора спать ложить у меня ступр и все по старой… грудь и на боковую. Я один раз попробывала, навела кашу (2 бутылки), мы их выпили и все… дальше был ор, а потом началась жуткая истерика и мы вернулись к старому((((… ждать пока наиграется и устанет это не про нас( Поделитесь опытом, успехами кто как отучал и учил засыпать… спим к сожалению вместе… это еще наш минус( кроватка рядом с родительской). Днем спим в коляске на улице