Спите ли вы с грудным ребенком?

Интерес возник… Доче моей оооочень комфортно спать у меня под боком. Но естественно мне это не удобно. Когда она засыпает я ее перекладываю. Но блин, она просыпается и пока рядом не положишь не засыпает. Сама приучила так я это понимаю. У кого так же? Или как Вы укладываетесь спать расскажите, может идею какую нибудь кинете? Умников просьба не утруждаться, нужен просто совет.