Ребенок постоянно на животе

Подскажите, может у кого такое было, ребенку почти 6 месяцев, постоянно лежит на животе, пытается ползать и т.п. Проблема в том, что я даже не могу его накормить или памперс поменять, извелась уже вся.Нормально ли это? Врачи говорят, что просто очень активный… но не до такой же степени, что даже покушать у нас целая проблема(((