Как правильно наказывать

Вот подскажите мне девочки выход из моей ситуации, у меня две дочи, старшая дает жару, Наша семья, которая состоит из меня мужа и деток, по конфликтности первое место будет занимать, доча привыкла, что я в отличие от бабушки никогда не ору, а уж тем более не бью ее, а она по мне как хочет проежается мама говорит, что моя дочь только понимает, когда кричиш на нее, за собой стала замечать, что пбабушка, спасибо, что дочиталиул а на дочь сразу она, куда то прячется, и трясется вся, мне говорит, ты как бабушка, кричиш на меня, у меня сразу сердце не на месте, я приведу пример, дочь с насморком, пошла с папой гулять, бабушка просила больше часа не гулять, но пришли через два часа, наша бабушка, человек вспыльчивый( если бы не афобазол, незнаю че бы было), я к чему это все веду, как ваши дети вас понимают, криками, спокойным разговором( но у меня это исключено), а если вас разозлят как то, как вы их наказывает, сразу оговорюсь, благодаря нашей бабушке, дома, уже 2 г, как я сошлась с мужем, напряжения атмосфера, простите, что уж долго так, один вопрос, как лучше наказывать деток, что вот реально достают, суть в том, что не могу я строго дочь воспитывать, я человек мягкий, не представляю, че дальше будет, моя дочь( нам 6 л ), уже на шею ножки мне свесила, может все таится из за скандалов, короче, выручайте дельным советом, если моя дочь делает, как ей хочется, особо не спрашивая, слушается, только когда на кричит бабушка