Как уложить малыша спать отдельно от родителей?

Назрел такой пост-вопрос)

Нашей малышке 2 месяца почти-в кроватке засыпаем только вечером после купания.Днем нам отлично спится на диване в зале, попытки положить в кроватку полусонную после кормления-заканчиваются тем, что или просыпается сразу, или минут 15 поспит.Если де остаться сидеть рядом и положить руку на животик или плечо-сладко проспим все 2 часа ( домашние дела естественно не сделаешь).Ночью же после кормления-не просыпается, но если кладешь в кроватку будет кряхтеть во сне настолько громко, что мне не даст уснуть, а мужа еще разбудит.

совместный сон-это конечно спокойно и круто, но 1.у нас матрас не подходит для такого малышика

2.хочется все таки с мужем спать и никуда его не отделять

3.просто страшно ночью задеть или придавить(от этого крепко тоже не поспишь)

За сим вопрос: может у кого то есть какие то секреты как сделать так чб малыш спал в своей кроватке спокойно? и вообще поделитесь у кого как спят детки?

Я понимаю что одномоментно это не произойдет и придется не поспать для этого))

З.ы. Пеленки с маминым запахом пробовала-не работает