Что-то я беспокоюсь... Это нормально?

У меня сын не контактный. К детям не подходит, когда на площадке малыши сами к нему подходят, то он старается тихонечко от них уйти. Со взрослыми вроде бы такого нет, но на руки к незнакомым всё равно не идет. В незнакомой для себя обстановке постоянно трется возле меня, никогда не убегает. Без меня спокойно остается только с папой и няней. В общем ходит за мной хвостом постоянно. У посторонних очень редко что-то берет из рук — надо чтобы я ему давала. Когда я начала это замечать, то так испугалась: а вдруг аутизм? Но, потом почитала, аутята вроде вообще не контактные ни с кем, даже с родителями (так ведь?). А сын со мной и с мужем нормально контачит, просьбы выполняет, сам приносит книжки чтобы мы ему читали, «нет», «нельзя» понимает (правда не всегда слушается), что-то пытается говорить (но, в основном монологом в никуда, а не обращенными диалогом). Очень любит плюшевые игрушки, обнимает их, целует, засыпает только в обнимку со своим плюшевым медведем.Правда, меня не обнимает и не целует, только кусает от злости или от радости (это как повезет!). Вот в общем-то вопрос: такое поведение — это нормально? И как его приобщить к общению с детьми? (На детские площадки ходим каждый день, но как бы я не старалась с кем-нибудь его познакомить, он всё равно уходит играть один)