Ребенок не отстаивает свои интересы. Поведение с другими детьми

Дочке 1.7. Редко контактирует с другими детками. Нет друзей с детьми, не ходим в развивашки, так как болеем часто. На детских площадках как то не встречаем много детей. Но когда встречаем… Любой ребенок подходит и забирает у моей игрушки прям из рук… Даже если они ей нужны… Она потом расстраивается… А я не знаю как себя вести. Иногда просто говорю другому ребенку- мы только пришли и хотим поиграть с нашей игрушкой. И держу игрушку в руке своего ребена… Я ей объясняю — ты если хочешь играть, то не отдавай, можешь предложить другую игрушку, если хочешь… Я сначала думала, может она еще маленькая… Но мальчик 1,5 успешно отбирает у других, даже если детки сопротивляются, и своего не дает… Руку с игрушаой забирает… А моя зайка стоит такая… Опытные мамы, подскажите, как научить ребенка отстаивать свои интересы и как мне себя вести на детской площадке, чтобы моему ребенку было комфортно, ну и всем остальным потом))) в общем — как правильно поступать?