Пеленаете ли ребенка на ночь в 5-6 месяцев?

Моему малышу 5 с половиной месяцев.Пеленаю его перед сном, т.к.руки не дают ему уснуть, крутиться, переворачивается.В последнее время, если не туго замотаю из пеленки начал выбираться и не до сна, приходиться пеленать в две, что бы уж на верняка не выбрался, за то засыпает без укачиваний сам.У меня такой вопросик к мамочкам, до скольки пеленали своих малышей и может кто знает как научиться нам спать без пеленки.