дети 1,5 лет,как вы их укладываете???качаете ли???

меня интересует такой вопрос, как вы укладываете ребенка 1,5 годовалого!!! качаете ли??? у меня нифега сама не засыпает хоть ты че делай… пробовала по всякому, бесполезно, и спинку гладить, и сказку, и песенку, и просто оставляла в кроватке и уходила, она тогда вылазит и орет, и просто возле себе положу она тут же встает и лезет куда то и не осознает что надо засыпать… для нас вообще проблема заснуть, подолгу нее могу уложить доченьку, приходится качать телепать по всякому тогда в течении 40 мин она засыпает, это *** уже руки отваливаются… как быть?? может есть какие то другие способы?? режим у нас есть, рано утром встает в 7, днем засыпает в 13:00 и до 14:30, и ночью кое-как засыпает в 22:40… но дело не врежиме… а как ее уговаривать засыпать....