Положение ребёнка

Вот я на понимаю, если до 35 недели ребёнок уже должен занять положение головой вниз, а 3 узи делается в 32-35 недель, то, что тогда делать в таком случае, если ребёнок перевернулся после 35 недель? Никто же об этом не знает, узи перед родами не делают, как тогда в роды идут? И ладно если нет проблем и ребёнок не большой, можно в тазовом принять роды, а если нет? Когда ноги в родовых путях, кс уже не сделать. Просто эти кажется, что это редкие случаи, я пока в больнице лежала , насмотрелась…Там и в 35 перевернулся и в 38 на попу сел, но это на то и больница, там узи несколько раз делают. А что делать тем, кто не в больнице и как быть уверенной, что ребёнок вниз головой?