Сын лезет к чужим людям, как бороться с этим?

Наблюдаемся с его гиперактивностью у невролога. Но что-то от этого лечения толку нет… Лезет ко всем людям общаться, могут идти люди он растолкает их и пробежит между??️ Постоянно подходит и начинает что-то рассказывать, неважно к кому. К мужчине, женщине, бабушке, дедушке. Ведь сколько было оговорено с ним что нельзя к чужим людям лезть, не все люди хорошие и есть те, кто ворует детей и т.д сколько мы с ним книг прочитали об этом, о безопасности и т.д… Такое ощущение что всё в пустую вообще!!! Говоришь ему не бери ничего в чужих, никакую еду, объясняешь почему нельзя. На секунду отвернешься, он уже что-то ест! Говорит а мне тётя дала??️вечно лезет к собакам, людям в лицо! Как я устала уже, сил нет моих от его выходок… Я не знаю что делать в этой ситуации. Ведь со стороны выглядит будто он совершенно не воспитан, но это не так. Всю дорогу ему всё объясняем, говорим что хорошо, а что плохо. Но это бессмысленно