Как справиться с ребёнком

Девочки, нужен совет 🙏 Часто нужно куда-то ходить вместе с дочкой. Она у нас девочка с характером, или возраст такой — не знаю… Вобщем как можно сделать так, чтобы она шла( хотя бы иногда ) туда, куда нужно нам, а не ей )) Сегодня ездили в ашан за продуктами, в тележке не сидит, в коляске тоже… По началу вроде всё нормально было, но под конец начала убегать. Удержать её невозможно — начинается дикий ор, вернуть разговорами тоже, ну очень редко, когда получается с разговором… Муж сегодня торопился на работу, поэтому мы спешили домой. Уговорить её ехать домой нп получилось, поэтому забирали с ором на весь тц… Ну и так везде) на улице, в поликлинике… Расскажите как вы справлялись? Дочке 2 г 5 мес