В чем секрет

Реально ли вообще путешествовать с двумя мелкими детьми? Имеется ввиду на 3-4 дня в какой-нибудь город по России? Мы на Рождество просто решили доехать до центра Москвы, это рядом, час езды, и только начали гулять по Красной-дочь начала ныть, что устала идти и что ножки болят и в туалет захотела, а когда нашли туалет -перехотела, потом опять захотела, когда нашли-опять перехотела 😀🤦♀️. Вот как вы путешествуете с детьми, у вас железные нервы или вы оставляете родственникам? Очень хочу поездить по городам, в которых не бывала, но такое ощущение что проще одной, но детей девать некуда, одна бабушка далеко, вторая отказывается, муж работает и у него работа начинается в 5 утра. Как поступить даже не знаю)