Мы снова виноваты у свекров😅

Вот меня уже свекры выводят из себя… Вроде и все нормально, общаемся нормально… Но у них периодически бывают закидоны… Я им видимо не нравлюсь, но мне они ничего не говорят и всегда делают замечания и тд мужу моему. Вот случай. 2 января они пригласили нас приехать, чтобы встретиться всей семьёй, отметить новый год. Все вроде ничего, но свекровь весь день нервничала, устала, и ей на следующий день на работу. дергала мужа, то он это не так сделал, то другое. Муж молчит всегда, не грубит им никогда. Мы остаемся с ночёвкой. В спальне на раскладном диване мы уне умещаемся в четвёртом, поэтому свекровь говорит мужу чтобы он лег с братом. Но муж не захотел с ним ложиться, лег сначала с нами. Дети начали ворочаться, всем стало тесновато и муж просто лег на пол и укрылся одеялом… Всё. На следующий день, мы собираемся уезжать в дневной сон детей, чтобы они поспали в машине. Вроде все нормально, свекр нас провожает. (Свекровь на работе). Мы доехали до города, заехали не надолго к моей маме и приехали домой потом. Вечером звонит свекровь и разговор начинает со слов… Сереж, ты что тупой?? Муж ошарашен… Она ещё раз ты что тупой я спрашиваю?.. Он- нет… А что случилось? Она- тебе вчера русским языком сказали с братом ложиться, а ты на полу уснул… И следом претензия, почему мы рано уехали, могли бы с отцом побыть… И все, бросают разговор… После я написала свекрови, почему она не стесняясь меня с детьми, называет его тупым… (Они по видеосвязи звонили) она пишет про то, что не на помойке сына своего нашла и он не должен спать на полу… Я ей ответила, что согласна конечно, но тупым обзывать тоже не имеете право. Мужу 36 лет. Ну вот уже сегодня 6 января, они с ним сквозь зубы общаются, свекр даже по телефону не здоровается… Я стараюсь не общаться с ними тоже… Ну вот рассужите, что мы с мужем сделали такого, что заслужили такое отношение?
К слову… Они вечно лезут из подтишка в нашу жизнь, когда не было детей, мы чуть не развелись из-за них… Но это другая история… Муж мне высказывает свое недовольство про них, но в лицо им нагрубить или сказать не может видимо.