Туплю на дороге, у кого бывает так же?

Здравствуйте девочки! Только получила права и начала ездить самостоятельно, сразу скажу что я ответственный человек, поэтому пдд учила добросовестно, в теории все знаю, но иногда туплю. Вот пример который случился 10 минут назад, я поехала в магазин, мне надо было на не регулируемом перекрестке повернуть налево, я выехала на середине и пропускаю встречку, встречка проехала и слева машины стоят, я такая: чего вы стоите и рукой показываю мол езжайте, тот поехал и сзади меня посигналили, я повернула и еду, думаю почему он сигналил? Проходит пара минут и я такая: емае у меня же главная была!!! Я на главной пропускала второстепенную🤦🏼♀️ и мне так стыдно стало перед самой собой, какая же глупость. Почему я подумала что при повороте налево я должна пропустить всех, а то что я вообще-то на главной я не подумала. После таких моментов опускаются руки и не хочется вообще выезжать на дорогу, скажите пожалуйста было ли у кого-то подобное состояние? Помогает ли опыт со временем, или если я начала тупить то мне не дано?