Старшая делает больно младшей

Старшей 2.9, младшей 10 месяцев. Старшая с рождения с рождения сестры проявляла ревность, пыталась всячески сконцентрировать внимание на себе (про «надо было заранее готовить ребенка к появлению сестры», «нужно старшей ещё больше внимания уделять», «зачем с такой маленькой разницей рожали», «у нас такой проблемы не было, все друг друга обожают» — можете не тратить время на написание комментария). Как младшая стала сидеть, стоять, активно передвигаться и играть, вроде и у старшей появилось более осознанное к ней отношение, но проскакивает ежедневно что-нибудь очень злое и обидное в поведении. Может специально пихнуть её руку с опоры и та шлепается на попу, может давить/тянуть её очень грубо, может стукнуть по голове, хлопнуть по лицу, ну и отбирать интересующие игрушки — святое. Больше напрягает все болезненные действия. В 2.9 всё таки голова уже работает и что так делать нельзя — она знает, твердим регулярно, объясняем. Я устала повышать голос, кажется, что я в целом не могу донести до ребёнка правил поведения, хотя бы в семье, по отношению к сестре. Возраст наступил противный, она со мной огрызается, с утра сегодня и мне по лицу стукнула. На что я решила ей по руке шлепнуть, но все эти меры (одергивание постоянное, повышение голоса, запреты) не приносят результата. К сожалению, я не сторонник теории, что всё должно быть в бесконечной любви, внимании и ласке, и тогда ребёнок вырастит прекрасным, адекватным, добрым человеком с понятиями верными. Должен быть баланс, должно быть что-то строгое, четкое, категоричное. Старшую всячески окружали вниманием с момента появления младшей, да, моего внимания стало меньше, но я максимально стараюсь быть с ней в свободные минуты, да и в целом она у нас купается в любви и всё для неё. Но у меня опять, как в первые месяцы после рождения второй дочки, ощущение беспомощности, что я не контролирую ситуацию и пропускаю какие-то воспитательные моменты.