Как сберечь свои нервы?

Приехали мои родители. Живут не у нас, но приезжают с утра и до вечера находятся в нашем доме. Да, они делают дела, помогают по дому. Нооооо это постоянные нервы, скандалы, ругачки, как в отношении моей семьи , так и между друг другом. Я просто третий день срываюсь уже на крик. Уйти и закрыться в комнате не вариант, потому что вечно вопросы. Сегодня дошло до того, что просто мама отказалась ужинать. Так как я ей сказала, что я и дети будем ждать мужа. У нас принято ужинать вместе. Детский сад начался. В итоге она психанула и собралась домой, а папа остался кушать. Была еще моя бабушка, папа попросил ее подождать его, пока оденется. Выслушали мы сегодня с детьми многое. И тупые мы и живём не так. Семья у меня плохая, а вот у брата замечательная. Всю жизнь добивает это сравнение. Хотя брат у меня еще тот рас**здяй. Короче я выговорилась... Фуух