Есть моменты, в которых муж не идет на уступки

Всем понятно, что семейная жизнь — это куча компромиссов. Мы живем вместе 9 лет, последние годы муж сильно изменился, стал жесче, злее и холоднее. Не только по отношению ко мне, но и в целом к жизни и миру. В целом все хорошо, но раньше было лучше! Сейчас есть его слово или его пожелания, и ему все равно. Например, частая причина наших ссор — скорость на дороге, он ездит на максимально допустимой в городе (+20 км), по трассе всегда нужно обгонять. Если его не одернуть, так вообще. На обгоне это 140, допустим. Я очень боюсь дорог, наверно, с беременности. Мы попали в аварию, в нас въехал автобус. Потом через пару месяцев на глазах врезались 2 машины. Тоже оставило след. Сыну он разрешил не сидеть в автокресле, поэтому поездка куда-либо для меня жесткий стресс. Я реально боюсь с ним ездить, на просьбы и требования он реагирует только психами и матом, выливает кучу дерьма на меня, среди него можно разобрать «я контролирую ситуацию, я еду как все». Ни наличие ребёнка НЕ пристегнутого, ни меня в машине не заставляет его ехать хотя бы на 10-20 км медленнее. Тем более мы никуда не опаздываем. Это просто кошмар, я не знаю, как с этим бороться.
Второе — как только утром он просыпается, уезжает по делам (у нас свой бизнес), то по машине. Я всегда знаю где он находится, но это все растягивается до 16.00-17.00 вечера. Днём он не находится дома НИКОГДА. Это то, что меня раздражает ужасно и ничего не меняется, сколько бы не было разговоров. Ему надо — он пошел, иногда даже если и не надо. Он встал, придумал себе задачи и пошел. Я не спорю, он много делает, но все это можно было бы сделать быстрее, в обед освободиться и побыть с нами или сыном. В итоге под вечер он приходит, а мы с сыном уходим гулять с подружками и детьми. Удобно. При чем проблемы он не видит вообще. Типа я все выдумываю и т.д.
Меня очень сильно нагребает от этого, я не могу успокоиться. Вчера поругались из-за второго, скрипя зубами сегодня поехали в зоопарк с детьми и друзьями. В дороге поругались из-за первого, в итоге приехали и он с сыном пошел гулять. Потом завел его и пошел с папами пиво пить. Еще и я виновата, как обычно (это походу третий пункт — всегда я во всем виновата и всегда я недовольна)
У кого были подобные ситуации, смогли найти решения?