Чужие и свои

Девочки, всем привет! Назрел вопрос. Как объяснить ребёнку и в каком возрасте, кто такие свои, а кто чужие?

Ситуация1
Девочка соседская едет в лифте, болтает со мной и дочкрй, идет с нами по одной дороге, ей до школы, мне в туже сторону, только чуть дальше до сада. Пока шли, она болтала, рассказала, что ходит в первый класс и спрашивала про дочку и похвалила, что она очень любознательная и хорошо разговаривает. Попрощались на повороте у школы.
На второй день она в лифте сказала «здравствуйте» и ушла в школу быстрым шагом. Наверное ее ругали, что она разговаривала со мной до школы.

Ситуация 2
Лифт, я и девочка первоклашка с бабушкой.
Здороваемся. Девочка делает комплимент, я ей.
Бабушка одергивает внучку и тоном: Не приставай! Много болтаешь!

Я бабушке — Я все понимаю, о чем вы. Моя дочь тоже любит много говорить.
Бабушка — в том и проблема.

Как вы объясняет детям и когда начали, кто чужой, а кто свой? Чтобы ребенок не боялся, а вопринимал ситуацию правильно?

Я понимаю, что я из числа адекватных взрослых и готова проводить ребенка до школы, если могу и темболее мне по пути. Иногда и нужен другой взрослый, чтобы помочь ребенку и тот не боялся обратится, когда действительно будет нужно. Ведь запугивание, не выход.