12 летний взрыв мозга

Горячо любимый и защищаемый ото всех мой сын стал вести себя эээм нагловато скажем.Начну с того что я выросла с мамой и её позиция была «не лезь во взрослые дела» плюс ко всему она была очень нервной и когда она только придумалась я должна была уже сделать, отсюда и я стала нервной, учтя ошибки мамы я старалась воспитывать сына как личность, всегда давала ему слово, слушала мнение, не позволяла близким затыкать его на манер мамы, всегда пытаюсь договариваться с ним, играешь, матч у тебя ок, закончи потом сделаешь что я сказала и т.д, спрашиваю что на душе у него, могу пойти навстречу если очень не хочется что-то делать, если провинился, признаётся честно, мы обсуждаем и я не впадаю в истерику, всегда стараюсь организовать их досуг-кино, музеи, шоппинг, кафе, прогулки, в общем напрягаюсь по максимуму.В последнее время договорились что его никто не забирает со школы, хотя в силу обстоятельств было бы удобное и быстрее забрать на машине, но он сказал что хочет с друзьями идти общаться и развеется, ок, не очень удобно но пошли на встречу, вчера мне нужно было несколько дел сделать рядом со школой его и как раз думаю с младшим прогуляюсь и его заберу, быстрее домой попадём, мы встретили его, так он начал психовать, зачем вы меня забрали я же просил, туда же психи про игры онлайн, вот меня зовут а я вечно занят(надо сказать он ничем абсолютно кроме школы не занят, даже кружки в последнее время отменили из-за болезни) я говорю так, ну ка объясни чем ты таким занят что нет времени и что за психи, объясняю что сегодня такой день когда мне было удобно встретить и ускорить процесс попадания домой…Теперь сегодня подъезжаем к школе на такси(машины нет своей), ещё в машине начал дай жвачку, есть жвачка, ну дай я говорю нету сейчас выйдем и купим, зашли купили он хватает с прилавка и говорит всё, я пошёл пока, и так мне не приятно стало, всё такое нервное, на младшего покрикивает, никогда с ним не поиграет, спорит и нервирует его только, неужели я где-то допускаю ошибку в воспитании, может нужно было как меня воспитывали, очень удобно когда ребёнок «не вякает и знает своё место», что кстати мой бывший муж мечтает слепить из него…Как блин найти эту середину?! Устала чОт…